根据折弯机直流电动机的转速公式可知,当电枢电流,不变时,只要电枢电压U,电枢回路中串入附加电阻尺和励磁磁通正个量中,只要任意一个量发生改变时,都会引起转速发生改变。因此,
折弯机用直流他励电动机的调速方法有电枢回路串电阻调速、降压调速、减弱磁通调速三种。
1)改变电枢电路串联电阻的调速
保持电源电压和励磁磁通为额定值不变时,在电枢回路中串入不同的电阻时,电动机以不同的转速运行,电枢回路串接电阻Ra时的人为机械特性陆线如图所示。电枢回路没有串入电阻时,工作点为自然机械特性曲线与负载特性的交点a,转速为n。。在电枢回路中串入电阻RD。l的瞬间,因转速和电动势不能突变,电枢电流相应的减小,工作点由a点过渡到b点,此时Tb>TL,工作点由b点沿串入电阻RD。l的新机械特性下移,转速也随着下降,反电动势减小,L和T逐渐增加,直至C点,当T。=TL时,恢复转矩平衡,系统以新的较低的转速n。稳定运行。同理,若在电枢回路中串入更大的电阻砩a2,则系统的转速进一步下降。
电枢串电阻的特点如下:
(1)基速以下调速,并且串入电阻越大特性越软。
(2)有级调速,调速的平滑性差。
(3)调速电阻消耗的能量大,不经济。
(4)电枢串电阻调速方法简单,设备投资少。因此,适用于小容量电动机调速,但调速电阻不能用启动变阻器代替。
图3折弯机用他励直流电动机电枢串电阻调速的机械特性
2)降低电枢电压调速
保持励磁磁通西为额定值不变,电枢回路不串电阻,降低电枢电压U时,折弯机电动机将以较低的转速运行,降低电枢电压后的人为机械特性曲线如图所示。电压逐渐下降时,工作点的变化情况是如图3—25的箭头方向所示,由a—b—c……
图折弯机用他励直流电动机降压启动的机械特性
降低电枢电压调速,需要有单独的可调压的直流电源,加在电枢上的电压不能超过额定电压,所以调速也只能低于额定转速的范围内调节,降低电枢电压时,
折弯机电动机的机械特性硬度不变,因此,运行在低速范围内的稳定性较好。当电压连续可调时,可实现无极调速,调速平滑性较好。
降压调速的特点如下:
(1)调速性能稳定,调速范围广。
(2)调速平滑性好,可实现无级调速。
(3)损耗减小,调速经济性好。
(4)调压电源设备较复杂。
这种调速方法适用于对调速性能要求较高的设备,如造纸机、轧钢机等。
3)减弱磁通调速
保持电枢电压不变,电枢回路中不串入电阻,减小折弯机电动机的励磁电流使励磁磁通降低,可是折弯机用电动机的转速升高。减弱磁通调速的人为机械特性曲线如图1所示。如果忽略磁通变化的电磁过渡过程,则励磁电流逐级减小时,工作点变化由图1中a—b—c—d……
图1折弯机用他励直流电动机减弱磁通调速的人为机械特性曲线
减弱磁通调速的特点如下:
(1)调速范围不大。
(2)调速平滑,可实现无极调速。
(3)能量损耗小。
(4)控制方便,控制设备投资少。
这种调速方法的缺点就是机械特性软,当磁通减弱相当多时,运行不稳定。
折弯机用他励直流电动机调速性能和应用场合如表所示。
表直流他励电动机的调速性能和应用场合
调速方法 |
调速范围D |
相对稳定性 |
平滑性 |
经济性 |
应 用 |
串电阻调速 |
在额定负载下D=-2轻载时D更小 |
差 |
差
|
调速设备投资少,电能损耗大 |
对调速性能要求不高的场合,适用于与恒转矩负载配合 |
降压调速 |
一般为8左右
|
好
|
好
|
调速设备投资大,电能损耗小 |
对调速性能要求较高的场合,适用于与恒转矩负载配合 |
减弱磁通调速 |
一般为1.2左右,变磁通电动机最大可达4 |
较好
|
好
|
调速设备投资少,电能损耗小 |
一般与降压调速配合使用,适用于与恒转矩负载配合 |